1967年，在上海的一个临时办公地点，杨成武、田普和许世友之间的一封秘密信件引发了一次具有重要意义的事件。这时的杨成武受命随毛泽东南巡，负责警卫和联络工作。虽然表面上看似正常的行程安排，实际上因各地局势复杂，中央急需了解实时动态，毛泽东也想通过接触地方干部，掌握政策实施与基层情况。

南巡的计划在北京的一次会议上得到确认，毛泽东提出希望前往湖南和湖北，甚至在条件允许时去武汉游泳，尽管周恩来等人出于安全考虑曾建议他留在北京。这一切并未改变毛泽东的计划，他特别要求杨成武随行，并表示：“有成武跟着，天塌下来也顶得住。”这句话虽带有玩笑，却也表明了杨成武肩上的责任重大。周恩来交代他要在两方面做到不出差错：保障毛泽东与中央之间的顺畅沟通和确保毛泽东的安全。

专列南下后，毛泽东不仅依赖书面汇报，而是主动与地方干部会面，询问河北、山西、内蒙古等地情况；抵达武汉后，他与当地负责人交谈，了解群众反应和地方秩序。杨成武随时安排警卫、传递信息，确保随时掌握行程变化，对他而言，“随行”不仅仅是陪伴，而是要全程负责。

在抵达上海后，杨成武的工作更加忙碌。他需要在上海与北京之间往返，处理中央、地方及军队之间的联络事务。在这段期间，他遇到许世友的夫人田普，她向他透露了许世友近期的艰难处境。许世友当时正在皖西野战医院休养，因身体与精神双重压力感到不安。于是，许世友写信请求杨成武转交毛泽东，内容虽未公开，但可以推测涉及个人困境与对时局的看法。

杨成武并未忽视这封信，他向田普承诺会转交，并鼓励许世友“相信党，相信毛主席，遇事要冷静。”他熟悉许世友的性格，知道在复杂局面中切忌急于表态。因此，他在转信前特别叮嘱田普带话。信件递交给毛泽东后，毛泽东立即询问许世友的情况，得知其在六安的医院后，仅简短提到：“他的日子不好过。”这句话虽简洁，却准确传达了许世友所承受的困境，毛泽东随即决定将许世友召至上海见面，这不仅是对其健康的关心，也是对其情绪的关注。

当许世友到达后，见到毛泽东时情绪一度激动，毛泽东则让他放松，并说：“信上有话就直接说。”两人深入交谈，许世友表达了自己长久以来的想法，包括工作与家庭的烦恼。对此，毛泽东握住他的手，安慰他如果南京不安可以去北京中南海居住，虽然言语不多，却让许世友感到释然。

离开后，许世友感谢杨成武将信送给毛泽东，杨成武谦虚回应：“举手之劳。”他还安排许世友用餐，并送他去机场，整个过程不仅是简单的接送，背后折射出中央对老将健康与心理状态的双重关怀。毛泽东与许世友交谈后，南京军区接到中央的电报，批准许世友在身体允许的情况下，来北京参加国庆活动。

1967年10月1日，许世友出席了天安门的国庆庆典，庆典后毛泽东再次与他进行了长达半个多小时的谈话。尽管许世友仍有顾虑，毛泽东却劝他不要过于忧虑，指出复杂局面其实也暴露了潜在的问题，并锻炼了群众。

对于杨成武来说，这封信不仅是一次简单的传递，而是南巡过程中至关重要的联络，使毛泽东及时了解许世友的处境，也为这位承受压力的老将提供了一个表达自己看法的机会。整个过程中，杨成武在警卫、传递和协调中始终处于关键位置，既不能擅自扩大问题，也不能漏掉任何关键信息。